Die Grundlage der pädagogischen Arbeit am Waldorfkindergarten Eschwege ist die im anthroposophischen Menschenbild begründete Pädagogik von Rudolf Steiner. Ziel ist es, die Kinder in einer angstfreien und vertrauensvollen Atmosphäre in ihrer individuellen Entwicklung zu begleiten und zu fördern.
Der Verein für Waldorfpädagogik Eschwege e.V. betreibt einen zweigruppigen Kindergarten und eine Schule für die Jahrgänge 1 - 10 am Standort Eschwege.